반복문이 돌 때마다 달라지는 변수 값을 id에 추가하여 유일한 id를 지정해주어 해결하였다.
<li th:each="todolist, status : ${planner.todolistResponses}" th:id="|f${todolist.tlIdx}|">
<input type="text" th:value="${todolist.tlIdx}" th:id="|tlidx${todolist.tlIdx}|"/>
</li>
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